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    立體庫

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    自動化立體倉庫是現代物流係統中迅速發展的一個重要組成部分 ，它具有節約用地 、減輕勞動強度 、消除差錯 、提高倉儲自動化水平及管理水平 、提高管理和操作人員素質 、降低儲運損耗 、有效地減少流動資金的積壓 、提高物流效率等諸多優點 。與廠級計算機管理信息係統互聯網以及生產線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS（計算機集成製造係統）及FMS（柔性製造係統）必不可少的關鍵環節 。

     

    自動化立體庫基本由一下部分組成:

    1 、高層貨架:用於存儲貨物的鋼結構 。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式 。

    2 、托盤（貨箱） ：用於承載貨物的器具 ，亦稱工位器具 。

    3 、巷道堆垛機:用於自動存取貨物的設備 。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式 ；按服務方式分為直道 、彎道和轉移車三種基本形式 。

    4 、輸送機係統:立體庫的主要外圍設備 ，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走 。輸送機種類非常多 ，常見的有輥道輸送機 ，鏈條輸送機 ，升降台 ，分配車 ，提升機 ，皮帶機等 。

    5 、AGV係統:即自動導向小車 。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車 。

    6 、自動控製係統:驅動自動化立體庫係統各設備的自動控製係統 。目前以采用現場總線方式為控製模式為主 。

    7 、庫存信息管理係統（WMS）:亦稱中央計算機管理係統 。是全自動化立體庫係統的核心 。目前典型的自動化立體庫係統均采用大型的數據庫係統（如ORACLE ，SYBASE等）構築典型的客戶機/服務器體係 ，可以與其他係統（如ERP係統等）聯網或集成 。


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